電磁システム研究室
助教　グエン　ザー　ミン　タオ

RecordID：2019074

掲載年度	2022
題目	Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control
発表区分	原著論文
著者	NGUYEN Gia Minh Thao Susumu Hara（*） Shoya Hirokawa（*） Hiroyuki Okuda（*） Mitsuru Nagatsuka（*） Naoki Ogawa（*） Tatsuya Suzuki（*）
掲載誌	出版者 電気学会（IEEJ) 掲載誌名 IEEJ Journal of Industry Applications ISBN/ISSN Online ISSN : 2187-1108 ; Print ISSN : 2187-1094 巻（vol.）11　号（No.）5　頁（pp.）650-663 発行年月日 2022/09/01