スマートビークル研究センター 特任上級研究員 秋田時彦
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第2章 自動運転センサの開発動向と各センサ毎の特徴比較 第1節 自動運転に求められる各センサの役割・機能・特徴 第5章 自車位置推定と周辺環境認識に求められるデータ収集及び処理技術 第2節 全周囲監視カメラを用いた物体認識