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特任教授 成清辰生(Tatsuo Narikiyo / ナリキヨ タツオ)

業績

年度 題目 著者 発表日
2022 Output feedback control of an uncertain input-delayed nonlinear system with bounded control commands Hamed Jabbari Asl(*)、 Tatsuo Narikiyo 2022年08月
2021 Altitude Control of Quadcopters with Absolute Stability Analysis NGUYEN Binh Minh、 Tetsuya Kobayashi、 Kazuhiro Sekitani、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2022年03月22日
2021 2次遅れ系における計測不可能な入力の推定器の安定化 不破勝彦(*)、 増田友規、 成清辰生 2021年12月
2021 Satisfying Task Completion and Assist-as-Needed Performance in Robotic Exoskeletons Hamed Jabbari Asl、 Kota Katagiri、 Tatsuo Narikiyo、 Masashi Yamashita(*)、 Michihiro Kawanishi 2021年08月
2021 Agile and stable running locomotion control for an untethered and one-legged hopping robot Barkan Ugurlu、 Emre Sariyildiz(*)、 Takao Kawasaki、 Tatsuo Narikiyo 2021年
2020 Passivity Based Hierarchically Decentralized Range Extension Control of In-wheel-motor Vehicles NGUYEN Binh Minh、 Michihiro Kawanishi、 Shinji Hara(Tokyo Institute of Technology*)、 Hung Nguyen-Van(Hanoi University of Science and Technology*)、 Minh C. Ta(University of Sherbrooke*)、 João Pedro F. Trovão(University of Sherbrooke*)、 Tatsuo Narikiyo 2021年03月
2020 Disturbance Observer Based Glocal Control of Mechatronics Systems: A Passivity Approach NGUYEN Binh Minh、 Michihiro Kawanishi、 Daichi Hasegawa、 Kento Ohara、 Tatsuo Narikiyo 2021年03月
2020 静的出力フィードバック制御における一考察 不破勝彦(*)、 成清辰生、 大羽達志(*) 2021年03月
2020 Augmenting human power by assistive robots: Application of adaptive neural networks Hamed Jabbariasl、 片桐康太、 Tatsuo Narikiyo、 山下勝司(*)、 Michihiro Kawanishi 2021年02月
2020 Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rihabilitation Robots ハメド ジャバリアスル、 山下勝司(*)、 成清辰生、 川西通裕 2020年05月04日
2019 Neural Network-Based Asymptotic Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems with Continuous Control Command Hamed Jabbariasl、 Mahdieh Babaiasl(Washington State University*)、 Tatsuo Narikiyo 2020年03月
2019 Active Compliance Control Reduces Upper Body Effort in Exoskeleton-Supported Walking Barkan Ugurlu(Ozyegin University*)、 Hironori Oshima(*)、 Emre Sariyildiz(University of Wollongong*)、 Tatsuo Narikiyo、 Jan Babic(Jozef Stefan Institute*) 2020年02月
2019 Saturated Input Consensus Algorithms for Perturbed Double-Integrator Systems without Velocity Measurements Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2019年11月
2019 Optimization Method for Microgrid Operation with Photovoltaic Generation and EV Charging Using Multi-Agent System Theory Ngoc Tran-Huynh、 Dinh Hoa Nguyen(*)、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2019年10月14日
2019 A Synchronizing Approach for Non-Uniform Time-Varying Communication Delays on the Average Consensus of Multi Agent System Satoshi Kikuchi(*)、 Ngoc Tran-Huynh、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2019年10月14日
2019 パワーアシストロボットのAssist-as-Needed適応速度場制御 成清辰生、 ハメド ジャバリアスル、 山藤祐希(2018年度修士修了*)、 川西通裕 2019年09月
2019 RISE-Based Prescribed Performance Control of Euler-Lagrange Systems Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2019年06月27日
2019 A Hierarchical Segmentation Approach with Convolution-Recursive Deep Learning for 3D Multi-Object Recognition under Partial Occlusion Conditions Soma Boubou、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2019年05月27日
2018 Iterative LMI Approach to Robust State-feedback Control of Polynomial Systems with Bounded Actuators Tanagorn Jennawasin、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo、 David Banjerdpongchai 2019年02月22日
2018 Bounded-Input Prescribed Performance Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2019年01月01日
2018 Whole-day Optimal Operation of Multiple Combined Heat and Power Systems by Alternating Direction Method of Multipliers and Consensus Theory Ngoc Tran-Huynh、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2018年10月15日
2018 An Assist-as-Needed Velocity Field Control Scheme for Robotic Exoskeletons Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2018年10月01日
2018 Adaptive Neural Network-based Saturated Control of Robotic Exoskeletons Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2018年10月
2018 Neural network-based bounded control of robotic exoskeletons without velocity measurements Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2018年08月29日
2017 Real-time Recognition and Pursuit in Robots Based on 3D Depth Data Somar Boubou、 Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2018年01月
2017 3次遅れ要素による高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータ 不破勝彦(*)、 谷口卓由(*)、 成清辰生 2017年12月
2017 Minimal-Order Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs by High-Gain Feedback Control Katsuhiko Fuwa (*)、 成清辰生 2017年12月
2017 Prescribed Performance Velocity Field Control of Robotic Exoskeletons with Neural Network Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2017年12月
2017 A Lyapunov Approach for Transient Stability Analysis of Droop Inverter-based Mesh Microgrids using Line-based Model Dinh Hoa Nguyen(*)、 Ngoc Tran-Huynh、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2017年08月
2017 Low-rank Distributed Consensus Controller Design for Linear Multi-Agent Systems under Randomly Switching Directed Topologies and Model Uncertainties Dinh Hoa Nguyen(*)、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2017年07月
2017 Object Recognition from 3D Depth Data with Extreme Learning Machine and Local Receptive Field Somar Boubou、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2017年07月
2017 Adaptive filter for denoising 3D data captured by depth sensors Somar Boubou、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2017年06月09日
2017 強化学習を用いてダンパ係数を指定した四脚ロボットのコンプライアンス制御 成清辰生、 清水大河、 Barkan Ugurlu、 川西通裕 2017年05月
2017 An Assist-as-Needed Control Scheme for Robot-Assisted Rehabilitation Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2017年05月
2017 Robust Consensus Analysis and Design under Relative State Constraints or Uncertainties Dinh Hoa Nguyen (*)、 成清辰生、 川西通裕 2017年
2017 Neural Network Velocity Field Control of Robotic Exoskeletons with Bounded Inputs Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2017年
2016 Cooperative Control of Voltage Control Devices in Distribution Network Considering Large Penetratoin of Photovotaic Generation Ngoc Tran-Huynh、 Inaba Msaru、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2017年03月14日
2016 Optimal Demand Response and Real-time Pricing by a Sequential Distributed Consensus-based ADMM Approach Tatsuo Narikiyo、 Nguyen Dinh Hoa、 Michihiro Kawanishi 2017年03月01日
2016 Stability Certificate for Transmission Power Grids under Network Changes Ngoc Tran-Huynh、 Nguyen Dinh Hoa、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2017年01月16日
2016 デュアルオブザーバを用いた強安定化制御器の一考察 不破勝彦(*)、 田中智也(*)、 成清辰生 2016年12月01日
2016 Demand Response Collaborative Management by a Distributed Alternating Direction Method of Multipliers Nguyen Dinh Hoa、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2016年11月29日
2016 Dynamic Environmental Economic Dispatch: A Distributed Solution based on an Alternating Direction Method of Multipliers Nguyen Dinh Hoa、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2016年11月16日
2016 A Distributed Optimal Power Dispatch Control Approach for Environment-Friendly Power Grids Nguyen Dinh Hoa、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2016年09月20日
2016 On Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems with Output Constraints Nguyen Dinh Hoa、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2016年09月08日
2016 Feedback Control for steering support system based on flatness and particle swarm optimization Michihiro Kawanishi、 Yuta Tsuge、 Shi-Jia Pei、 Tatsuo Narikiyo 2016年06月01日
2016 Adaptive Pole Placement Pitch Angle Control of a Flapping-Wing Flying Robot A.N. Chand(*)、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2016年06月01日
2016 Multi-Agent System Consensus under Input and State Constraints Nguyen Dinh Hoa、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2016年05月29日
2016 Non-Linear Model-Free Control of Flapping Wing Flying Robt using iPID Aneesh N. Chand(*)、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2016年05月16日
2016 Differential Histogram of Normal Vectors for Object Recognition with Depth Sensor Somar Boubou、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2016年05月01日
2015 耐故障性を考慮した安定な零点配置制御系の一考察 不破勝彦(大同大学)、 成清辰生、 大羽達志(名古屋工業大学) 2016年02月
2015 Output Consensus Design for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems with Application to Smart Grids Nguyen Dinh Hoa、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2015年12月
2015 直立4足歩行型パワーアシストロボットTTI-Knuckle1の開発 大嶋宏典(制御システム)、 成清辰生、 川西通裕、 鈴木光久((株)今仙技術研究所) 2015年12月
2015 Model Predictive Control of EV Storage Battery with HEMS based on Particle Swarm Optimization Yuto Yoshimura、 Tomoaki Kondo、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo、 Akinori Sato 2015年11月
2015 Towards Autonomous Control of a Biologically Inspired Flying Robot Aneesh N Chand、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2015年10月
2015 A novel distributed optimal approach to power coordination in wind power plants Nguyen Dinh Hoa、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2015年09月
2015 Adaptive Control of Flapping-Wing Flying Robot Aneesh N Chand、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2015年09月
2015 Parameter Estimation for the Pitching Dynamics of a Flapping-Wing Flying Robot Aneesh N Chand、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2015年07月
2015 A LLE-HMM-based Framework for Recognizing Human Gait Movement from EMG Pham Hang(制御システム)、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2015年05月
2015 Controller Design for Non-linear Descriptor Systems using Particle Swarm Optimization Yuta Tsuge、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2015年
2015 Application of Sigmoidal Gompertz Curves in Reverse Parallel Parking for Autonomous Vehicles Aneesh N Chand、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2015年
2014 Pattern generation and compliant feedback control for quadrupedal dynamic trot-walking locomotion: experiments on RoboCat-1 and HyQ Barkan Ugurlu(ATR)、 Ioannis Havoutis(IIT)、 Claudio Semini(IIT)、 萱森加菜(制御システム)、 Darwin G. Caldwell(IIT)、 成清辰生 2015年03月
2014 Robust D-stability Analysis via Positive Polynomials and LMIs タナゴーン・ジェナワシン(中興大学)、 川西通裕、 成清辰生、 チュン‐リャン・リン(中興大学) 2015年03月
2014 Nonlinear Control of Partially Known Systems Based on Polynomial Representation and Reinforcement Learning 柘植雄太(制御システム)、 タナゴーン・ジェナワシン(中興大学)、 成清辰生、 川西通裕 2015年02月
2014 Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observer バルカン・ウグル(ATR)、 西村昌剛(ホンダ自動車)、 兵頭和幸(福岡工業大学)、 川西通裕、 成清辰生 2015年01月
2014 Recognition of walking movement from EMG using a framework combining LLE and HMM ファム・ハン(制御システム)、 川西通裕、 成清辰生 2014年12月
2014 Controller Design for Nonlinear Descriptor Systems using Parallel Asynchronous Particle Swarm Optimization 柘植雄太(制御システム)、 成清辰生、 川西通裕 2014年12月
2014 Computational Complexity of Robust Schur Stability Analysis by the Generalized Stability Feeler Tadasuke Matsuda(東京理科大学)、 Hajime Matsui、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2014年11月17日
2014 Vibration Control of 3P(S)4 Class Parallel Mechanisms for High Speed Application Using Quantitative Feedback Design アブヂ エブベキル、 剱持政徳(制御システム)、 川西通裕、 成清辰生 2014年09月
2014 Design Analysis, Modelling and Experimental Validation of a Bird-like Flapping-Wing Flying Robot Aneesh N Chand、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2014年08月
2014 Robust Position Control of Delta Parallel Mechanisms Using Dymanic Model and QFT 剱持政徳(制御システム)、 アブヂ エブベキル、 川西通裕、 成清辰生 2014年06月
2014 Guaranteed Cost Synthesis for Polynomial Systems using Rational Lyapunov Functions Tanagorn Jennawasin(中興大学)、 川西通裕、 成清辰生、 Chun-Liang Lin(中興大学) 2014年06月
2014 Nonlinear Controller Design Based on Polynomial and Non-polynomial Representation 柘植雄太(制御システム)、 川西通裕、 タナゴーン・ジェナワシン(中興大学)、 成清辰生 2014年06月
2014 EMG-Force-Sensorless Power Assist System Control based on Multi-Class Support Vector Machine 木村政稔(制御システム)、 ファム ティ テュ ハン、 川西通裕、 成清辰生 2014年06月
2014 Lower Body Exoskeleton-Supported Compliant Bipedal Walking for Paraplegics: How to Reduce Upper Body Effort? バルカン・ウグル(ATR)、 大嶋宏典(制御システム)、 成清辰生 2014年05月
2014 Robut D-Stability of Linear Systems with Real Structured Uncertainties by the Stability Feeler 松田忠典(東京理科大学)、 川西通裕、 成清辰生 2014年04月
2013 受動歩行機の足裏計状最適化による歩行安定化 福島俊彦、 兵頭和幸、 川西通裕、 成清辰生 2014年01月
2013 厳密な高域遮断特性を有する最適レギュレータ 不破勝彦、 村山聡、 成清辰生 2013年12月
2013 Controller Design for Nonlinear Descriptor Systems using Particle Swarm Optimization Yuta Tsuge、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2013年11月
2013 Motion Intention Recognition for Wearable Power Assist System using Multi-Class SVM and Kinematic Model Masatoshi Kimura、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2013年08月
2013 一般化Stability Feelerによる複数の不確かなパラメータを含む対称行列安定区間導出の新手法 松田忠典、 川西通裕、 成清辰生 2013年06月
2013 Actively-Compliant Locomotion Control on Rough Terrain: Cyclic Jumping and Trotting Experiments on a Stiff-by-Nature Quadruped Barkan Ugurlu、 Tatsuo Narikiyo 2013年05月
2012 Prototype Development and Real-time Trot-Running Implementation Kana Kotaka、 Barkan Ugurlu、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2013年03月
2012 中学校での受動歩行コンテストを用いた技術教育 兵頭和幸(福岡工業大学)、 成清辰生、 川西通裕 2012年12月01日
2012 計測不可能な入力の推定機構を持つ最小次元状態推定器による外乱抑制制御 成清辰生、 不破勝彦(大同大学) 2012年12月01日
2012 Feedback Control for Steering Support System Based on Flatness and Quantum Particle Swarm Optimization Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo、 Shi-Jia Pei(中興大学)、 Hayato Kubota(平成23年度卒業生) 2012年12月
2012 Continuous and Dynamically Equilibrated One-Legged Running Experiments: Motion Generation and Indirect Force Feedback Control Barkan Ugurlu、 Takao Kawasaki、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2012年10月09日
2012 An Improved Stabilizing Condition for Polynomial Systems with Bounded Actuators: An SOS-based Approach Tanagorn Jennawasin(中興大学)、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo、 Chun-Liang Lin(中興大学) 2012年10月
2012 Nonlinear Control of Partially Unknown Systems Based on Reinforcement Learning and Polynomial Representation Yuta Tsuge(博士1年)、 Kazuyuki Hyodo、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi、 Tanagorn Jennawasin(中興大学) 2012年06月18日
2012 Complete Stability Ranges of a Class of Interval Matrices-The Stability Feeler Approach Tadasuke Matsuda(東京理科大学)、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2012年04月02日
2012 速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察 不破勝彦(大同大学)、 成清辰生、 大羽達志(名古屋工業大学) 2012年
2011 A Framework for Sensorless Torque Estimation and Control in Wearable Exoskeletons Barkan Ugurlu、 Masayoshi Nishimura、 Kazuyuki Hyodo、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2012年03月
2011 Performance Bounds for Optimal Control of Polynominal Systems: A Convex Optimization Approach Tanagorn Jennawasin、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2011年11月
2011 Stabilization of Polynomial Systems with Bounded Actuators using Convex Optimization Tanagorn Jennawasin、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2011年08月
2011 Complete Stability Intervals of Symmetric Matrices with Multiple Parameters-Generalization of the Stability Feeler Tadasuke Matsuda、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2011年08月
2011 FIXED-STRUCTURE HCONTROLLER DESIGN BASED ON DISTRIBUTED PROBABILISTIC MODEL-BUILDING GENETIC ALGORITHM Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo、 Tomohiro Kaneko、 Nathan Srebro 2011年07月
2011 Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators: Theory and Experiments Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi、 Tomohito Mizuno、 Yasuo Hanada 2011年07月
2011 DISTURBANCE ATTENUATION CONTROL VIA MINIMAL-ORDER OBSERVER WITH A FUNCTION OF ESTIMATING UNMEASURABLE INPUTS Katsuhiko Fuwa(Daido University)、 Tatsuo Narikiyo 2011年06月
2011 Optimal Control of Polynominal Systems with Performance Bounds: A Convex Optimization Approach Tanagorn Jennawasin、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2011年06月
2011 Robust D-stability Analysis via Polynominal Positivity Tanagorn Jennawasin、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2011年05月
2011 Stability Feelerによる実数解析-部分領域拡張法による上下界値の保守性低減化 松田忠典、 川西通裕、 ジェナワシン タナゴーン、 成清辰生 2011年
2010 Implementation of Disturbance Attenuation System Based on Frequency Estimation Tatsuo Narikiyo、 Katsuhiko Fuwa(大同大学)、 Takeshi Murano(矢崎総業) 2011年02月
2010 Complete D-stability Intervals of Matrices Generalization of the Stability Feeler Tadasuke Matsuda、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2010年12月
2010 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察 不破勝彦(大同大学)、 成清辰生、 大羽達志(名古屋工業大学) 2010年12月
2010 Computation Method for Complete D-stability Intervals of a Class of Matrices Based on Generalization of the Stability Feeler Tadasuke Matsuda、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2010年12月
2010 Stability Feelerによる実数μ解析 松田 忠典、 川西通裕、 成清辰生 2010年12月
2010 Turning Motion by Control Constraint Mechanism of Passive Dynamic Walking Kazuyuki Hyodo、 Sadayoshi Mikami(Future University-Hakodate)、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2010年08月21日
2010 Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators –Theory and Experiments- Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi、 Tomohito Mizuno(豊田自動織機)、 Yasuo Hanada(三菱電機) 2010年08月
2010 Complete Intervals for D-stability of Single-Parameter Polynomially-Dependent Matrices - Generalization of the Stability Feeler Tadasuke Matsuda、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2010年08月
2010 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法 不破勝彦(大同大学)、 成清辰生、 森田良文(名古屋工業大学) 2010年04月
2010 An Improved SOS-based Stabilization Condition for Uncertain Polynomial Systems TanagornJennawasin、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2010年
2010 Exactness Verification of Sum-of-squares Approximations to Robust Semidefinite Programs with Functional Variables TanagornJennawasin、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2010年
2009 BILINEAR MATRIX EIGENVALUE OPTIMIZATION USING PARALLEL BRANCH AND METHOD WITH ADAPTIVE COMPUTATIONAL GRANULARITY Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo、 Takaya Hashimoto(2008) 2009年
2009 モード切換え型制御系の評価方法に関する一考察 不破勝彦、 成清辰生、 神藤久 2009年
2009 零感度制御に関する一考察 不破勝彦、 成清辰生、 神藤久 2009年
2009 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用 不破勝彦、 成清辰生、 門脇秀二、 森貴彦、 神藤久 2009年
2009 Control of underactuated Mechanical Systems via Passive Velocity Field Control: Application to Snakeboard and 3D Rigid Body Tatsuo Narikiyo 2009年
2009 Disturbance Attenuation based on an Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs and its Application. Tatsuo Narikiyo、 Katsushi Fuwa、 Shuuji Kadowaki、 Takehiro Mori、 Hisashi Kando 2009年
2009 Real μ-Analysis by Stability Feeler. Tadasuke Matsuda、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2009年
2009 Real μ-Analysis by Stability Feeler Estimation of Lower Bounds and Reduction of Conservativeness. Tadasuke Matsuda、 Michihiro Kawanishi、 TanagornJennawasin、 Tatsuo Narikiyo 2009年
2009 Computation of Real Structured Singular Value by Stability Feeler Tadasuke Matsuda、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2009年
2009 Performance Bounds for Optimal Control of Polynominal Systems:A Convex Optimization based Approach. TanagornJennawasin、 Michihiro Kawanishi、 Tatsuo Narikiyo 2009年
2009 Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators with Kinematic and Dynamic Uncertainties. Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi、 Tomohito Mizuno 2009年
2009 Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators with Dynamic Uncertainties. Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi、 Masashi Nakagawa 2009年
2008 Attitude Control of a Flexible Planar Space Robot Tatsuo Narikiyo、 Masanori Sakata(平成19年修了)、 Michihiro Kawanishi 2008年
2008 周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装 成清辰生、 不破勝彦(名古屋工業大学)、 村野剛志(平成19年度卒業) 2008年
2008 モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御 成清辰生、 中川雅史(平成19年度修了)、 川西通裕 2008年
2008 Attitude Control of a Flexible Planar Space Robot Tatsuo Narikiyo、 Masanori Sakata(平成19年修了)、 Michihiro Kawanishi 2008年
2008 PWARX Traffic Network Hybrid Controller based on 0-1 Classification. YoungWoo Kim(名古屋大学)、 Tatsuya Kato(名古屋大学)、 Shigeru Okuma(名古屋大学)、 Tatsuo Narikiyo 2008年
2008 A Construction of Disturbance Observer to Cope with Frequency Variation and Its Application to Vibration Suppression Control System. Katsuhiko Fuwa(名古屋工業大学)、 Tatsuo Narikiyo、 Hisashi Kandoh(名古屋工業大学) 2008年
2008 Implementation of Disturbance Attenuation System Based on Frequency Estimation. Tatsuo Narikiyo、 Katsuhiko Fuwa(名古屋工業大学)、 Takeshi Murano(平成19年度卒) 2008年
2007 Adaptive Control for Nonlinear Parameterized Uncertainties in Robot Manipulators N.V.Q. Hung(平成16年博士修了)、 H.D.Tuan(New South Wales大学)、 Tatsuo Narikiyo、 P.Apkarian(ONERA-CERT) 2008年
2007 Control of a class of underactuated mechanical systems Tatsuo Narikiyo、 Junichiro Sahashi(平成15年修了)、 Kazutomu Misao(平成16年修了) 2007年
2007 Control of parallel mechanism with redundant actuators and non-redundant actuators Tatsuro Hino(神戸大学)、 Michihiro Kawanishi、 Hiroshi Kanki(神戸大学)、 Tatsuo Narikiyo 2007年
2007 計測不可能な入力の推定機構をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御 不破勝彦(名古屋工業大学)、 成清辰生、 神藤久(名古屋工業大学) 2007年
2007 繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用 成清辰生、 若松康介(H16年修了)、 不破勝彦(名古屋工業大学)、 神藤久(名古屋工業大学) 2007年
2007 零感度状態推定器の一構成法 不破勝彦(名古屋工業大学)、 成清辰生、 神藤久(名古屋工業大学) 2007年
2007 極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用 不破勝彦(名古屋工業大学)、 成清辰生、 神藤久(名古屋工業大学) 2007年
2007 Non-linear Optimal Control Design of Vehicle With Low Speed Operation Based on Data Mining Algorithm YoungWoo Kim(名古屋大学)、 Sinya Matsuzaki(H17年度修了)、 Tatsuo Narikiyo、 Jong-Hae Kim(名古屋大学) 2007年
2007 Optimal Controller Design for a Constrained Polynomial Vehicle System with a Input-State Linearized Model YoungWoo Kim(名古屋大学)、 Tatsuya Harada(H18年度修了)、 Tatsuo Narikiyo 2007年
2007 Traffic Network Control Based on Hybrid Dynamical System Modeling and Mixed Integer Non-Linear Programming With Convexity Analysis YoungWoo Kim(名古屋大学)、 Tatsuya Kato(名古屋大学)、 Shigeru Okuma(名古屋大学)、 Tatsuo Narikiyo 2007年
2007 Realization of Parking Task Based on Affine System Modeling YoungWoo Kim(名古屋大学)、 Tatsuo Narikiyo 2007年
2007 FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model and Reactive Graph Search YoungWoo Kim(名古屋大学)、 Tatsuya Suzuki(名古屋大学)、 Tatsuo Narikiyo 2007年
2007 Generation of Differentiable Homomorphism Function Based on Self-Organizing Polynomial Data-mining Algorithm YoungWoo Kim(名古屋大学)、 Tatsuo Narikiyo 2007年
2007 A New Nonlinear Controller Design Method Based on Polynomial Data-mining Algorithm YoungWoo Kim(名古屋大学)、 Tatsuo Narikiyo、 Goro Obinata(名古屋大学) 2007年
2007 極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用 不破勝彦(名古屋工業大学)、 成清辰生、 神藤久(名古屋工業大学) 2007年
2006 未知ダイナミクスを含む非ホロノミクスを含むホロノミック力学系の制御系設計 成清辰生 2006年
2006 ワイヤ放電加工におけるワイヤ振動を考慮したシステム同定(第1報) 山田久(三菱電機)、 毛利尚武(東京大学)、 古谷克司、 成清辰生、 武沢英樹(工学院大学) 2006年
2006 Large-Scale Traffic Network Control Based on Convex Programming Coupled with B & B Strategy Tatsuya Kato(名古屋大学)、 Young Woo Kim、 Shigeru Okuma(名古屋大学)、 Tatsuo Narikiyo 2006年
2006 Efficient Modeling Method of Vehicle Dynamics Operating at a Low Speed and Its Application to Non-Linear Optimal Controller Design Young Woo Kim、 Sinya Matsuzaki(平成18年修士修了)、 Tatsuo Narikiyo 2006年
2006 CONTROL OF A CLASS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS VIA PASSIVE VELOCITY FIELD CONTROL Tatsuo Narikiyo 2006年
2006 ワイヤ放電加工におけるワイヤ振動を考慮したシステム同定(第1報) 山田久(三菱電機;1998年度博士修了)、 毛利尚武(東京大学大学院;本学前教授)、 古谷克司、 成清辰生、 武沢英樹(工学院大学;2001年度博士課程満了) 2006年
2006 Control of a planar space robot: Theory and experiments Tatsuo Narikiyo、 Masaki Ohmiya(矢崎総業(学部15年卒)) 2005年
2005 固有構造配置による未知入力系の推定機構と外乱抑制 不破勝彦(名古屋工業大学)、 成清辰生、 石田真規(名古屋工業大学)、 神藤久(名古屋工業大学) 2006年03月
2005 Zero Assignment using a Dual Observer Katsuhiko Fuwa(名古屋工業大学)、 Tatsuo Narikiyo、 Hisashi Kando(名古屋工業大学) 2006年03月
2005 ABS制御のためのパラメータ推定と制御系設計 木下卓浩(修士2年)、 成清辰生、 不破勝彦(名古屋工業大学) 2005年11月
2005 受動速度場制御を用いた劣駆動メカニカルシステムの制御-Snakeboardと剛体システムへの応用- 成清辰生、 三佐尾和呂(修士2年)、 松田淳(学部4年) 2005年10月
2005 デュアルオブザーバを用いたモデルマッチング問題の一考察 不破勝彦(名古屋工業大学)、 成清辰生、 神藤久(名古屋工業大学) 2005年04月
2005 Large-Scale Traffic Network Control Based on Hybrid System Modeling and Convex Analysis Tatsuya Kato、 Young Woo Kim、 Tatsuo Narikiyo 2005年
2005 Hybrid Affine System Modeling Based on Plynomial Data Mining Algorithm And Its Application to Vehicle Dynamics Operating At a Low Speed Young Woo Kim、 Tatsuo Narikiyo、 Sinya Matsuzaki 2005年
2005 Attitude Control of Planar Space Robot Based on Self-Organizing Polynomial Data Mining Algorithm Young Woo Kim、 Tatsuo Narikiyo、 Jong-Hae Kim 2005年
2005 Attitude Control of Planar Space Robot based on Self-Organizing Data Mining Algorithm Young Woo Kim、 Ryosuke Matsuda、 Tatsuo Narikiyo、 Jong-Hae Kim 2005年
2005 Control of Underactuated Mechanical Systems with Passive Velocity Field Control Tatsuo Narikiyo、 Junichiro Sahashi(修士2年)、 Kazutomo Misao 2005年
2004 Experimental study on stabilizing control of a floating planar space robot Tatsuo Narikiyo、 Masaki Ohmiya(Alumnus of TTI) 2004年
2004 デュアルオブザーバによる零点配置 不破勝彦(名古屋工業大学)、 成清辰生、 神藤久(名古屋工業大学) 2004年
2004 受動速度場制御を用いた劣駆動マニピュレータの制御 佐橋順一郎(H15修士修了生)、 成清辰生 2004年
2003 Positioning and Vibration Control of Time-Varying Vibration Systems by Means of Nonstationary Optimal Regulator Susumu HARA、 Kenji NAKAMURA(Yokohama Rubber Co.Ltd.)、 Tatsuo Narikiyo 2003年
2003 New Fuzzy Control Model and Dynamic Output Feedback Parallel Distributed Compensation H. D. Tuan (University of New South Wales)、 P. Apkarian (ONERA-CERT(France))、 Tatsuo Narikiyo、 M. Kanota (Denso Techno) 2003年
2003 外乱抑制に基づく柔軟構造物の振動制御 不破勝彦 (名古屋工業大学)、 成清辰生、 川口久雄 ((株)ファインプロセス) 2003年
2002 A Fast Decorrelating Multi-user Detection Scheme for Synchronous CDMA in AWGN Channel H. D. Tuan、 L. H. Nam、 T. Le-Ngoc(McGill University)、 Tatsuo Narikiyo 2002年
2002 General adaptive controls for nonlineraly parameterized systems under generalized matching condition N. V. Q. Hung(博士3)、 H. D. Tuan、 P. Apkarian(ONERA-CERT)、 Tatsuo Narikiyo 2002年
2002 Adaptive controls for nonlinearly parameterized uncertainties in robot manipulators N. V. Q. Hung(博士3)、 H. D. Tuan、 Tatsuo Narikiyo、 P. Apkarian(ONERA-CERT) 2002年
2002 Simulation-Based Reference Design and Its Application to Positioning Control of Vibration Systems Susumu HARA、 Kousuke WAKAMATSU(学部4年)、 Tatsuo Narikiyo 2002年
2002 Robust Mixed H2/H-infty filtering of 2-D systems Hoand Duong Tuan、 Pierre Apkarian (ONERA-CERT)、 Truong Q. Nguyen (University of California)、 Tatsuo Narikiyo 2002年
2002 Nonlinear adaptive control of master-slave system in teleoperation N. V. Q. Hung (博士3)、 Tatsuo Narikiyo、 H. D. Tuan 2002年
2002 周波数変動外乱オブザーバを用いた振動制御系の実現 不破勝彦 (名古屋工業大学)、 成清辰生 2002年
2002 デュアルオブザーバを用いた多入力系での外乱制御 不破勝彦 (名古屋工業大学)、 成清辰生、 神藤久 (名古屋工業大学) 2002年
2002 ばねダンパ要素を含む2段アクチュエータ系の非定常最適制御 原進、 高橋昇 (ユニマテック(株))、 成清辰生 2002年
2002 シミュレーションベースによる目標軌道設計とその振動系の位置決め制御への適用 原進、 若松康介 (学部4年)、 成清辰生 2002年
2002 Constraction of a Control System for Disturbance Rejection Using a Dual Observer K. Fuwa (Nagoya Institute of Technology)、 Tatsuo Narikiyo、 Y. Funahashi (Nagoya Institute of Technology) 2001年
2001 Monotonic Approach for Adaptive Controls of Nonlinerly Parameterized Syatems H. D. Tuan、 P. Apkarian(ONERA-CERT, France)、 H. Tuy(Institute of Mathematics, Vietnam)、 Tatsuo Narikiyo、 N. V. Q. Hung 2001年
2001 A Dynamics-Based Adaptive Control for Master-Slave System in Teleoperation N. V. Q. Hung(博士2)、 Tatsuo Narikiyo、 H. D. Tuan、 K. Fuwa(Nagoya Institute of Technology) 2001年
2001 Trajectory Tracking Control for Non-holonomic Systems with Dynamic Uncertainties A. Suzuki(2000修士修了・豊田自動織機)、 Tatsuo Narikiyo、 H. D. Tuan、 S. Hara 2001年
2001 Positioning and Vibration Control of Time-Varying Vibration Systems by Means of Gain-Scheduled Nonstationary Optimal Regulator Susumu Hara、 Kenji Nakamura(2001学部卒業・横浜ゴム株式会社)、 Tatsuo Narikiyo 2001年
2001 Dynamics-Based Adaptive Control for a Master-Slave System in Teleoperation N. V. Q. Hung (博士2)、 Tatsuo Narikiyo、 H. D. Tuan 2001年
2001 未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御 鈴木昭 (2000修士修了生・豊田自動織機)、 成清辰生、 H. D. Tuan、 原進 2001年
2001 時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御 原進、 中村研二 (学部4)、 成清辰生 2001年
2000 遠隔操作による宇宙ロボットのベース姿勢安定化制御 成清辰生、 岡田進 (H11卒業)、 Hoang Duong Tuan、 Nguyen Van Quy Hung (博士1年) 2001年
2000 デュアルオブザーバによる外乱除去制御系の一構成法 不破勝彦 (名古屋工業大学)、 成清辰生、 舟橋康行 (名古屋工業大学) 2001年
2000 Control System Design of TeleoperationSystem for Free Flying Space Robot Tatsuo Narikiyo、 Susumu Okada(Undergraduate student)、 Hoang Duong Tuan 2000年
2000 Controller Design for Master-Slave System in Tele-operation with Kinematic Dissimilarity N. V. Q. Hung(Ph.D candidate student at TTI)、 Tatsuo Narikiyo、 H. D. Tuan 2000年
2000 Construction of an Inverse Model with Cutoff Filter and Its Application to a Model Feedback Control System Katsuhiko Fuwa (Nagoya Institute of Technology)、 Tatsuo Narikiyo、 Yasuyuki Funahashi (Nagoya Institute of Technology) 2000年
1999 高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用 不破勝彦(名古屋工業大学博士3年H8修士修了)、 成清辰生、 船橋康行(名古屋工業大学) 1999年
1999 Stabilization of Nonholonomic Dynamic Systems Based on the Force/Torque Feedback and Its Application Tatsuo Narikiyo、 Masakazu KATOH(H9学部卒業) 1999年
1998 Lateral Control of Autonomous Vehicle Robot for the Automated Highway System 桑原一樹(H9年修了・トヨタ自動車)、 成清辰生、 不破勝彦(H8年修了・名古屋工業大学博士2) 1998年
1998 Stabilization of Nonholonomic Dynamic Systems Based on the Force/Torque Feedback with Robustness Considerations 成清辰生、 加藤正和(H9年卒業・矢崎総業) 1998年
1998 カオス的回転を用いた湿式定圧研磨 伊藤俊治(愛知県工業技術センター)、 成清辰生 1998年
1998 自動運転車両の操舵制御法に関するこそ的研究(前方注視・予見機能を有する走行軌跡制御系の設計) 桑原一樹(H9年修了・トヨタ自動車)、 成清辰生、 不破勝彦(H8年修了・名古屋工業大学博士2) 1998年
1998 System Identification of Wire Electrical Dischage Machining Naotake Mohri、 Hisashi Yamada (H10博士修了)、 Katsushi Furutani、 Tatsuo Narikiyo、 Takuji Magara (三菱電機(株)) 1998年
1997 周波数変動外乱オブザーバの構成法 成清辰生、 不破勝彦(H8修了・名古屋工業大学大学院博士1) 1998年01月
1997 ノルム評価を用いた逆モデルの構成と応用 成清辰生、 不破勝彦(H8修了・名古屋工業大学大学院博士1) 1997年06月
1997 非ホロノミック力学系のフィードバック安定化 成清辰生、 杉田澄雄(H7卒業・日本精工) 1997年06月
1997 累進レンズの断面曲線評価 伊藤俊治(愛知県工業技術センター)、 成清辰生 1997年
1997 宇宙ロボットのベース姿勢と手先軌道の非干渉制御 佐々木政治(H7卒業・日本自動車研究所)、 成清辰生 1997年
1997 触針式による非軸対象形状の3次元的測定 伊藤俊治(愛知県工業技術センター)、 山本昌治(同)、 成清辰生 1997年
1996 非干渉化された位置と力のハイブリッド制御による研磨加工 成清辰生 1996年
1996 Chained Formで記述された非ホロノミック系の指数安定化 成清辰生、 杉田澄雄(H7卒業・日本精工) 1996年
1994 ControI System Design for Macro/Micro Manipulator with Application to Electro-discharge Machining Tatsuo Narikiyo、 Hiroyuki Nakane(日本電装)、 Tomohiko Akuta、 Naotake Mohri、 Nagao Saito 1994年
1994 TheoreticaI Aspect of Hybrid Position/ Force Control Tatsuo Narikiyo、 Gunter Schmidt(ミュンヘン工科大学)、 Tomohiko Akuta 1994年
1994 超精密軸対象加工品の形状測定に関する研究 伊藤俊治(愛知県工業技術センター)、 山本昌治(同)、 成清辰生、 堀内 宰(愛知県工業技術センター) 1994年
1993 Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipurators Tatsuo Narikiyo、 Gunter Schmi-dt(ミュンヘン工科大学)、 Tomohiko Akuta 1993年
1993 精密加工ロボットの制御系設計-放電改質加工への応用- 中根浩幸(日本電装)、 成清辰生、 芥田友彦 1993年
1993 ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御 成清辰生、 Gunter Schmidt(ミュンヘン工科大学)、 芥田友彦 1993年
1993 滑らか駆動を実現する空気圧シリンダのロバスト制御 成清辰生、 芥田友彦、 高松邦彦(日本特殊陶業) 1993年
1993 差動式リニアモータによるコンプライアンス制御 成清辰生、 芥田友彦、 大野直樹(自動車機器) 1993年
1993 Control System Design for Precision Machining Robot T. Akuta、 H. Nakane (日本電装)、 成清辰生、 N. Mohri、 N. Saito 1993年
1992 2次元最小2乗逐次3点法による平面形状誤差の測定 伊藤俊治(愛知県工業技術センタ)、 成清辰生、 伊藤正美(名古屋大学) 1992年
1991 Muffler System Controlling an Aperture Neck of a Resonator T. Izumi(山口大学)、 H. Takami(同)、 成清辰生 1991年
1991 2次元最小2乗遂次 2点法による平面形状誤差の測定 伊藤俊治(愛知県工業技術センター)、 成清辰生、 佐藤豊(愛知県工業技術センター)、 岡田弥高(同) 1991年
1991 On Model Feedback Control for Robot Manipulators 成清辰生、 Teruyuki Izumi (山ロ大学) 1991年
1991 頚部開口断面積を制御する可変共鳴形消音装置 泉照之(山口大学)、 高見 弘(同)、 成清辰生 1991年
1990 共鳴室の容積を制御する可変共鳴形消音装置 泉照之(山口大学)、 成清辰生 1990年
1990 ハイブリッド制御系の構成法 成清辰生、 泉照之(山口大学) 1990年
1990 共鳴形消音器の顕部管端補正 泉 照之(山ロ大学)、 成清辰生 1990年

プロフィール

学位 工学博士  
生年月日 年齢
所属研究室 成清辰生特任教授
研究分野 制御工学,ロボット工学
URL
最終学歴 名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻博士後期課程(昭和57年度修了)
職歴 豊田工業大学 教授 (1998年04月~2018年03月)
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センターフロンティア 研究員併任 (1993年12月~2008年10月)
愛知県工業技術センター 客員研究員 (1991年06月~現在)
豊田工業大学 助教授 (1990年04月~1998年03月)
アメリカ合衆国オハイオ州立大学 客員研究員 (1987年08月~1988年08月)
通産省工業技術院九州工業技術試験所主任研究官 (~1990年03月)
主な研究論文 ・Tatsuo Narikiyo, Junichiro Sahashi, Kazutomu Misao,“Control of a class of underactuated mechanical systems”, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems Vol. 2, No. 11, pp. 231-241(2008)
・Tatsuo Narikiyo,, “Control of underactuated Mechanical Systems via Passive Velocity Field Control: Application to Snakeboard and 3D Rigid Body”,Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, No. 71, pp. 2358-2365(2009)
・T.Narikiyo, M.Kawanishi , T.Mizuno and Y.Hanada,“Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators ‒Theory and Experiments-” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 4, No. 4, pp. 305-314(2011)
・Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, “Robust Consensus Analysis and Design under Relative State Constraints or Uncertainties”,IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 63, No. 6, pp. 1784-1790(2018)
・Hamed Jabbari Asl,Masashi Yamashita,Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, “Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rihabilitation Robots”,IEEE/ASME Trans. on Mechatoronics, Vol.25, No.4,pp.2100-2111 (2020)
学会活動 ・日本ロボット学会評議員(平成6年4月~平成8年3月)
・計測自動制御学会論文集委員会委員(平成11年3月~平成13年2月)
・計測自動制御学会本部事業委員(平成13年3月~平成14年2月)
社会活動(研究に関する学会活動以外)  
学内運営(委員会活動等)  
担当授業科目 学部:制御工学基礎,現代制御理論,確率・統計 
修士: 
教育実践上の主な業績 1 教育内容・方法の工夫(授業評価等を含む)
(1)宿題の内容の効果的選択と添削によるフィードバックおよび宿題,試験問題解答例の掲示(2019~2021年度)

2019年度:「制御工学基礎」(2年次後期,2単位),「現代制御理論」(3年次前期,2単位),「フーリエ解析」(3年次前期,2単位),「確率・統計」(3年次後期,2単位),「確率・統計」(1年次後期,2単位)

2020年度:「制御工学基礎」(2年次後期,2単位),「現代制御理論」(3年次前期,2単位),「確率・統計」(3年次後期,2単位),「確率・統計」(1年次後期,2単位)の各年度および各科目において,宿題を課し,適切な添削と評価を行うとともに,試験問題および宿題の解答例などを適切に掲示(Google Classroomなどで)した.

2021年度:「制御工学基礎」(2年次後期,2単位),「現代制御理論」(3年次前期,2単位),「確率・統計」(1年次後期,2単位)の各年度および各科目において,宿題を課し,適切な添削と評価を行うとともに,試験問題および宿題の解答例などを適切に掲示(Google Classroomなどで)した.

2 作成した教材

(1)MATLAB・Simulinkの実習(2019年度)
2019年度後期「制御工学基礎」(2年次後期,2単位)では,講義枠内の2コマを使いMATLAB・Simulinkの実習を行い,その実習テキストを作成した.

3 教育方法・教育実践に関する発表、講演等
なし 

4 その他教育活動上特記すべき事項(2021年度)
2021年度修了生の修士研究が2021年度に「Control Engineering Practice」と「IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics」に掲載 . 
その他

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