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特任教授　成清辰生（Tatsuo Narikiyo ／ ナリキヨ　タツオ）

業績

プロフィール

学位 工学博士  
生年月日 年齢
所属研究室 成清辰生特任教授
研究分野 制御工学,ロボット工学
URL
最終学歴 名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻博士後期課程（昭和57年度修了）
職歴 豊田工業大学　教授　（1998年04月～2018年03月）
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センターフロンティア　研究員併任　（1993年12月～2008年10月）
愛知県工業技術センター　客員研究員　（1991年06月～現在）
豊田工業大学　助教授　（1990年04月～1998年03月）
アメリカ合衆国オハイオ州立大学　客員研究員　（1987年08月～1988年08月）
通産省工業技術院九州工業技術試験所主任研究官　（～1990年03月）
主な研究論文 ・Tatsuo Narikiyo, Junichiro Sahashi, Kazutomu Misao,“Control of a class of underactuated mechanical systems”， Nonlinear Analysis: Hybrid Systems Vol. ２, No. 11, pp. 231-241（2008）
・Tatsuo Narikiyo,, “Control of underactuated Mechanical Systems via Passive Velocity Field Control: Application to Snakeboard and 3D Rigid Body”，Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, No. 71, pp. 2358-2365（2009）
・T.Narikiyo, M.Kawanishi , T.Mizuno and Y.Hanada,“Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators ‒Theory and Experiments-” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. ４, No. ４, pp. 305-314（2011）
・Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, “Robust Consensus Analysis and Design under Relative State Constraints or Uncertainties”，IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 63, No. ６, pp. 1784-1790（2018）
・Hamed Jabbari Asl,Masashi Yamashita,Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, “Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rihabilitation Robots”，IEEE/ASME Trans. on Mechatoronics, Vol.25, No.4,pp.2100-2111 (2020)
学会活動 ・日本ロボット学会評議員（平成6年4月～平成8年3月）
・計測自動制御学会論文集委員会委員（平成11年3月～平成13年2月）
・計測自動制御学会本部事業委員（平成13年3月～平成14年2月）
社会活動（研究に関する学会活動以外）  
学内運営（委員会活動等）  
担当授業科目 学部：制御工学基礎，現代制御理論，確率・統計 
修士： 
教育実践上の主な業績 １　教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）
(1)宿題の内容の効果的選択と添削によるフィードバックおよび宿題，試験問題解答例の掲示(2019～2021年度）

2019年度：「制御工学基礎」（2年次後期，2単位），「現代制御理論」（3年次前期，2単位），「フーリエ解析」（3年次前期，2単位），「確率・統計」（3年次後期，2単位），「確率・統計」（1年次後期，2単位）

2020年度：「制御工学基礎」（2年次後期，2単位），「現代制御理論」（3年次前期，2単位），「確率・統計」（3年次後期，2単位），「確率・統計」（1年次後期，2単位）の各年度および各科目において，宿題を課し，適切な添削と評価を行うとともに，試験問題および宿題の解答例などを適切に掲示(Google Classroomなどで)した．

2021年度：「制御工学基礎」（2年次後期，2単位），「現代制御理論」（3年次前期，2単位），「確率・統計」（1年次後期，2単位）の各年度および各科目において，宿題を課し，適切な添削と評価を行うとともに，試験問題および宿題の解答例などを適切に掲示(Google Classroomなどで)した．

２　作成した教材

(1)MATLAB・Simulinkの実習(2019年度)
2019年度後期「制御工学基礎」（2年次後期，2単位）では，講義枠内の2コマを使いMATLAB・Simulinkの実習を行い，その実習テキストを作成した．

３　教育方法・教育実践に関する発表、講演等
なし　

４　その他教育活動上特記すべき事項(2021年度）
2021年度修了生の修士研究が2021年度に「Control Engineering Practice」と「IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics」に掲載 . 
その他

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