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准教授　小林正和（Masakazu Kobayashi ／ コバヤシ　マサカズ）

業績

年度 題目 著者 発表日
2022 Concurrent Multiscale Hybrid Topology Optimization for Light Weight Porous Soft Robotic Hand with High Cellular Stiffness AL ALI, Musaddiq 、 Masatoshi Shimoda、 BENAISSA, Brahim、 Masakazu Kobayashi 2023年01月31日
2022 Design Aesthetics Recommender System Based On Customer Profile And Wanted Affect BENAISSA, Brahim、 Masakazu Kobayashi、 Keita Kinoshita 2023年01月27日
2022 Efficient Sizing Optimization Using ANNs Instead of FEM to Evaluate Design Proposals Masakazu Kobayashi、 Yuki Ogawa 2023年01月19日
2022 Generation of Product Design Using Gan Based on Customer's Kansei Evaluation Masakazu Kobayashi、 Pongsasit Thongpramoon 2022年09月08日
2021 Aesthetic Design Based on the Analysis of Questionnaire Results Using Deep Learning Techniques Masakazu Kobayashi、 Suguru Fujita、 Takuya Wada 2021年09月28日
2020 Product Recommendation Based on Analysis of Aesthetic Elements Used to Customer’s Favorite Products Masakazu Kobayashi、 Tomoki Takeda 2021年01月01日
2019 Multi-objective Aesthetic Design Optimization for Minimizing the Effect of Variation in Customer Kansei Masakazu Kobayashi 2019年11月01日
2018 Reuse of Kansei Evaluation Results for the Aesthetic Design of Different Types of Products Masakazu Kobayashi、 Fumi Shibata 2019年01月01日
2017 Method for grouping of customers and aesthetic design based on rough set theory Masakazu Kobayashi、 Kouki Niwa 2018年01月31日
2016 Exploration of Hints about a New Aesthetic Design Based on a Combination of Aesthetic Features of Existing Products Masakazu Kobayashi、 Naoto Yamatsuta 2016年12月12日
2016 A Method of Gathering, Selecting and Hierarchizing Kansei Words for a Hierarchized Kansei Model Masakazu Kobayashi、 Takuma Kinumura 2016年12月01日
2015 A Method for Supporting Aesthetic Design Based on the Analysis of the Relationships between Customer Kansei and Aesthetic Element Masakazu Kobayashi、 Takuma Kinumura（設計工学）、 Masatake Higashi（設計工学） 2015年12月11日
2015 Optimal Design of a Wheelchair Suspension Based on a Compliant Mechanism Masakazu Kobayashi 2015年06月08日
2014 Optimal Design of Component Layout and Fastening Methods for the Facilitation of Reuse and Recycle Masakazu Kobayashi、 Hajime Horiuchi、 Masatake Higashi 2015年03月12日
2014 Neural Computing with Concurrent Synchrony Victor Parque、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2014年11月03日
2014 Bijections for the Numeric Representation of Labeled Graphs Victor Parque、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2014年10月07日
2014 Searching for Machine Modularity using Explorit Victor Parque、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2014年10月06日
2014 Optimisation of Bundled Routes Victor Parque、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2014年08月04日
2014 Multi-criteria Reliability-based Design Optimization for Compliant Mechanisms Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2014年05月22日
2013 環境配慮設計のための製品の階層的機能構造を考慮したモジュール構成最適化 小林正和、 松本侑大（2012年度修了）、 東正毅 2014年01月31日
2013 Optimization of assembly processes of an automobile wire harness Masakazu Kobayashi、 Yoshiya Hirano（2012年度修了）、 Masatake Higashi 2013年12月09日
2013 Reinforced Explorit on Optimizing Vehicle Powertrains Victor Parque、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2013年11月04日
2013 Layout Optimization Method Considering Disassemblability for the Facilitation of Reuse and Recycle Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2013年05月22日
2012 Explorit for Global Optimization Victor Parque、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2012年12月08日
2012 Reliability-Based Optimal Design of Thermal Actuated Compliant Valves Masakazu Kobayashi、 Yamato Fukui（2011年度卒業）、 Masatake Higashi 2012年08月23日
2012 Optimal Design Method for a Vehicle Suspension Using a Compliant Mechanism Considering Static and Dynamic Characteristics Masakazu Kobayashi、 Suguru Omoto（2011年度修了）、 Masatake Higashi 2012年06月19日
2012 Optimal Design of Modular Configuration Considering Hierarchicy of a Product Function Structure Masakazu Kobayashi、 Yuta Matsumoto（Design Engineering Laboratory）、 Masatake Higashi 2012年05月24日
2011 Using constraint-satisfaction to optimise disassembly sequences generated from AND/OR information Rorie Edmunds、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2012年01月31日
2011 Mimicking and Evaluating Human Motion to Improve the Imitation Skill of Children with Austism Through a Robot Isao Fujimoto（MCOR）、 Tohru Matsumoto（平成22年修了）、 P. Ravindra S. De Silva（豊橋技術科学大学）、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2011年11月
2011 Integrated Optimization of Product Design Concept and Product Lifecycle Scenario Based on Genetic Algorithm Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2011年10月25日
2011 Optimal Design of Thermal Actuated Valves Based on Level Set Based Topology Optimization Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2011年06月16日
2011 Boundary Conditions for High-Quality Loop Subdivision Surfaces Masatake Higashi、 Shinji Seo（2010年修了）、 Masakazu Kobayashi、 Tetsuo Oya（慶應義塾大学） 2011年06月
2010 Generating Optimal Disassembly Process Plans from AND/OR Relationships using a Hierarchical Genetic Algorithm Rorie Edmunds、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2011年03月27日
2010 Method for Analyzing Individual Differences in Idea Evaluation and Interpretation Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2010年11月
2010 Therapeutic-Assisted Robot for Children with Autism Isao Fujimoto、 Tohru Matsumoto（2010修了）、 P.Ravindra S.De Silva（豊橋技術科学大学）、 Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2010年11月
2010 Integrated Optimization of Functional and Layout Designs Based on Genetic Algorithm Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2010年10月
2010 Efficient Fitting of Subdivision Surfaces by Simplified Newton Method Masatake Higashi、 Daisuke Mori（2010年修士修了）、 Shinji Seo（2010修士修了）、 Masakazu Kobayashi 2010年10月
2010 評価の個人差に着目したアイデア分析に基づく創造的コラボレーション支援 小林正和、 川上拓也、 東正毅 2010年04月
2010 概念設計支援のための機能構造とレイアウトの同時最適化 小林正和、 鈴木佑哉、 東正毅 2010年
2010 Application of Particle Swarm Optimization to Robot Path Planning Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2010年
2009 データ包絡分析法を用いた概念設計における発想支援に関する研究 佐藤大祐（早稲田大学）、 小林正和、 宮下朋之（早稲田大学） 2009年12月1日
2009 機能要件と空間制約に基づく概念設計法 小林正和、 鍋野正幸、 東正毅 2009年
2009 INTEGRATED OPTIMIZATION FOR SUPPORTING FUNCTIONAL AND LAYOUT DESIGNS DURING CONCEPTUAL DESIGN PHASE Masakazu Kobayashi、 Yuya Suzuki、 Masatake Higashi 2009年
2009 Design method for a compliant vehicle suspension based on a combination of topology and shape optimizations Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2009年
2009 COLLABORATION SUPPORT SYSTEM FOR ANALYZING INDIVIDUAL DIFFERENCES BASED ON DESIGNERS’ IDEA EVALUATION Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi 2009年
2009 Feature-Preserving Anisotropic Smoothing for Meshes with Large-Scale Noise. Masatake Higashi、 Tetsuo Oya（東京大学）、 Tetsuro Sugiura（修士2年）、 Masakazu Kobayashi 2009年
2008 MULTI-STAGE DESIGN METHOD FOR PRACTICAL COMPLIANT MECHANISMS BY TOPOLOGY AND SHAPE OPTIMIZATIONS AND SHAPE CONVRESION METHOD UTILIZING LEVEL SET METHOD Masakazu Kobayashi、 Shinji Nishiwaki（Kyoto University）、 Masatake Higashi 2008年
2008 Efficient Interference Calculation by Tight Bounding Volumes Masatake Higashi、 Yasuyuki Suzuki（2006年修士修了）、 Takeshi Nogawa（2006年学部卒業）、 Yoichi Sano（2008年学部卒業）、 Masakazu Kobayashi 2008年
2008 An innovative design method for compliant mechanisms combining structural optimizations and designer creativity Masakazu Kobayashi、 Shinji Nishiwaki（Kyoto University）、 Kazuhiro Izui（Kyoto University）、 Masataka Yoshimura（Kyoto University） 2008年
2007 On the Extraction of Shape from the Compliant Topology Solutions Masakazu Kobayashi 2007年
2007 Integrated Multi-Step Design Method for Practical and Sophisticated Compliant Mechanisms Combining Topology and Shape Optimizations Masakazu Kobayashi、 Shinji Nishiwaki（Kyoto University）、 Hiroshi Yamakawa（Waseda University） 2007年
2007 包絡分析法に基づくコラボレーション設計支援 小林正和、 宮下朋之（早稲田大学）、 山川宏（早稲田大学）、 吉村充考（京都大学） 2007年
2007 Development and Application of Two-Stage Design Method for Practical Compliant Mechanisms Masakazu Kobayashi、 Shinji Nishiwaki（京都大学）、 Masatake Higashi 2007年
2007 Collaboration Support System Based on Assessment of Created Ideas Using Data Envelopment Analysis Masakazu Kobayashi、 Masatake Higashi、 Masataka　Yoshimura（京都大学） 2007年
2006 A TWO-STAGE DESIGN METHOD FOR COMPLIANT MECHANISMS HAVING SPECIFIED NON-LINEAR OUTPUT PATHS Masakazu Kobayashi、 Hiroshi Yamakawa（Waseda University）、 Shinji Nishiwaki（Kyoto University）、 Kazuhiro Izui（Kyoto University）、 Masataka Yoshimura（Kyoto University） 2006年

プロフィール

学位 博士（工学）  
生年月日 年齢
所属研究室 設計工学研究室
研究分野 概念設計，創造性支援，最適設計，感性工学
URL
最終学歴 京都大学大学院工学研究科精密工学専攻（2005年）
職歴 豊田工業大学　准教授　（2007年04月01日～現在）
豊田工業大学　助教授　（2006年04月～2007年03月）
早稲田大学理工学部助手　（2005年04月～2006年03月）
主な研究論文 ・Kobayashi, M. and Ogawa, Y., Efficient Sizing Optimization Using ANNs Instead of FEM to Evaluate Design Proposals, Computer-Aided Design & Applications, Vol.20, No.5, pp.976-986 (2023).
・Kobayashi, M., Fujita, S. and Wada, T., Aesthetic Design Based on the Analysis of Questionnaire Results Using Deep Learning Techniques, Computer-Aided Design & Applications, Vol.19, No.3, pp.602-611　(2022).
・Kobayashi, M. and Takeda, T., Product Recommendation Based on Analysis of Aesthetic Elements Used to Customer’s Favorite Products, Computer-Aided Design & Applications, Vo.18, No.4, pp.682-691 (2020).
・Kobayashi, M., Multi-objective Aesthetic Design Optimization for Minimizing the Effect of Variation in Customer Kansei, Computer-Aided Design & Applications, Vol.17 No.4, pp.690-698 (2020).
・小林正和，松本侑大，東正毅, “環境配慮設計のための製品の階層的機能構造を考慮したモジュール構成最適化”，日本機械学会論文集C 編，79 巻807 号，2013，Vol. 79, No. 87, pp. 4047-4060（11.25.2013）
・Kobayashi, M., Nishiwaki, S., Izui, K., Yoshimura, M., “An Innovative Design Method for Compliant Mechanisms Combining Structural Optimizations and Designer Creativity”，Journal of engineering design Vol. 20, No. ２, pp. 125-154（3.27.2009）
学会活動 ・日本機械学会会員
・精密工学会会員
・精密工学会アフィリエイト（2009～2013）
社会活動（研究に関する学会活動以外）  
学内運営（委員会活動等） 研究推進・産学連携委員会（2019-）
ものづくりの科学教育センター協議会（2018-2021）
創造性開発工房協議会（2018-2021）
総合情報センター協議会（2007，2013，2015-）
スマートビークル研究センター協議会（2010，2018-）
TTIC連携協議会（2008）
大学院教育改革プログラム取組委員会（2008-2010）
サステイナブル機械システム研究センター（2008-2012）
難環境作業スマート機械システム研究センター（2013-2017）
理系教育携委員会（2010-2017）
教務委員会（2014-2016）
工作実習工場協議会（2011）
国際連携委員会（2012，2013）
宇宙ロボティクス研究センター協議会（2006-2007）
学生委員会（2007-2009，2011，2012）
研究委員会（2007，2010） 
担当授業科目 学部：CAD基礎，工学リテラシー2（3次元形状加工）設計情報工学，工学実験（構造最適化），情報リテラシー 
修士：設計システム，修士セミナー 
教育実践上の主な業績 １　教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）

1．演習の効果的活用（2019年度～2022年度）
「設計情報工学」では，授業中に30～40分の演習を5回実施した．演習では当日紹介した手法を実際に使わせることで，学生の理解度向上を図った．

2．学生実験における口頭試問の実施（2019，2022年度）
「工学実験「構造最適化」」ではレポート提出時に全員を集め，口頭試問と追加の講義を行い，理解度の確認と向上を図った．


２　作成した教科書、教材、参考書

1．CAD基礎（1年前期，1単位）用に作成した教材（2019年度～2022年度）
プレゼンテーション資料および宿題（4回）の改訂を行った．

2．図学と製図（2年前期，2単位）用に作成した教材（2019年度）
授業中に使用する演習課題（9回）の改訂を行った．

3．設計情報工学（3年前期，2単位）用に作成した教材（2019年度～2022年度）
演習で用いる練習問題（5回）とプレゼンテーション資料の改訂を行った．


３　教育方法・教育実践に関する発表、講演等


４　その他教育活動上特記すべき事項

1．オープンキャンパスにおける体験授業の実施（2019年7月）
オープンキャンパスにおいて，高校生を対象とした「設計情報工学」の体験授業を実施した．

2．高大連携活動の一環として高校における授業の実施（2019年10月，2020年9月）
先方の高校において，「設計情報工学」の体験授業を実施した．

3．小学生を対象とした実験の実施（2019年6月，2022年6月）
小学生を対象としてロボットの実験を実施した． 
その他

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