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PD研究員 久徳遙矢(Haruya Kyutoku / キュウトク ハルヤ)

業績

年度 学会名 発表者 発表題目 発表日
2020 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU) 久徳遙矢、 秋田時彦、 三田誠一(名誉教授)  学習ベースの局所特徴対応付け手法のための学習データ自動収集に関する基礎検討 2021年03月05日
2020 The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Haruya Kyutoku 、 Tokihiko Akita、 三田誠一(名誉教授)  Ego-Localization Robust for Illumination Condition Changes Based on Far-Infrared Camera and Millimeter-Wave Radar Fusion 2020年09月21日
2020 第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020/The 23rd Meeting on Image Recognition and Understanding) 久徳遙矢、 秋田時彦、 三田誠一(名誉教授)  遠赤外線カメラを用いた撮影季節および撮影時間帯に頑健な自車位置推定に関する基礎検討 2020年08月05日
2020 第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020/The 23rd Meeting on Image Recognition and Understanding) 後藤優太(*)、 久徳遙矢、 出口大輔(*)、 川西康友(*)、 井手一郎(*)、 村瀬洋(*)  複数画像系列の重み付き統合による自車位置推定 2020年08月05日
2019 2020年電子情報通信学会総合大会 後藤優太(名古屋大学*)、 久徳遙矢、 出口大輔(名古屋大学*)、 川西康友(名古屋大学*)、 井手一郎(名古屋大学*)、 村瀬洋(名古屋大学*)  複数走行映像を活用した自車位置推定に関する初期検討 2020年03月
2019 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU) 久徳遙矢、 秋田時彦、 三田誠一  遠赤外線カメラを用いたエピポーラ幾何に基づく照明環境の違いに頑健な自車位置推定に関する基礎検討 2020年03月
2019 動的画像処理実利用化ワークショップ2020(DIA2020) 右島琢也(名古屋大学*)、 久徳遙矢、 出口大輔(名古屋大学*)、 川西康友(名古屋大学*)、 井手一郎(名古屋大学*)、 村瀬洋(名古屋大学*)  車両の進路情報を条件としたcGANによる走路推定 2020年03月
2019 2020年電子情報通信学会総合大会 安藤璃功(中京大学*)、 久徳遙矢、 道満恵介(中京大学*)、 目加田慶人(中京大学*)、 秋田時彦  ミリ波レーダを用いた自車位置推定に関する初期検討 2020年03月
2019 5th IAPR Asian Conf. on Pattern Recognition (ACPR2019) Takuya Migishima(Nagoya University*)、 Haruya Kyutoku 、 Daisuke Deguchi(Nagoya University*)、 Yasutomo Kawanishi(Nagoya University*)、 Ichiro Ide(Nagoya University*)、 Hiroshi Murase(Nagoya University*)  Scene-Adaptive Driving Area Prediction based on Automatic Label Acquisition from Driving Information 2019年11月27日
2019 第22回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019/The 22nd Meeting on Image Recognition and Understanding) 右島琢也(名古屋大学*)、 久徳遙矢、 出口大輔(名古屋大学*)、 川西康友(名古屋大学*)、 井手一郎(名古屋大学*)、 村瀬洋(名古屋大学*)  走行履歴情報からの状況適応型走路の自動獲得 2019年08月01日
2019 第22回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019/The 22nd Meeting on Image Recognition and Understanding) 久徳遙矢、 秋田時彦、 三田誠一  ミリ波レーダによる歩行者識別器の車両周辺環境の違いに応じた信頼度推定に関する初期検討 2019年07月31日
2019 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU) 久徳遙矢、 川西康友(名古屋大学*)、 出口大輔(名古屋大学*)、 井手一郎(名古屋大学*)、 加藤一樹(株式会社デンソー*)、 村瀬洋(名古屋大学*)  車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討 2019年05月30日

プロフィール

学位 博士  
生年月日 年齢
所属研究室 スマートビークル研究センター
研究分野 車両周辺環境認識
URL
最終学歴 名古屋大学 博士課程(情報科学)
職歴 名古屋大学 情報学研究科 研究員 (2016年11月01日~2019年03月31日)
名古屋大学 未来社会創造機構 研究員 (2016年04月01日~2016年10月31日)
愛知工業大学 情報科学部 情報科学科 非常勤講師 (2011年04月01日~2014年03月31日)
主な研究論文 久徳遙矢,出口大輔,高橋友和,目加田慶人,井手一郎,村瀬 洋,“拡張Census Transformを用いた道路面の経時差分による車載カメラ映像からの不特定障害物検出,”電気学会論文誌C,vol.136,no.4,pp.588-589,Apr. 2016.
久徳遙矢,出口大輔,高橋友和,目加田慶人,井手一郎,村瀬 洋,“カメラ間の位置関係に基づく画像間距離系列を用いた車載カメラ映像データベース検索による自車位置推定,”電気学会論文誌C,vol.134,no.5,pp.702-710,May 2014.
久徳遙矢,出口大輔,高橋友和,目加田慶人,井手一郎,村瀬 洋,“自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮蔽に頑健なフレーム対応付け,”電子情報通信学会論文誌(D),vol.J95-D,no.11,pp.1973-1982,Nov. 2012.
学会活動 Dynamic Image processing for real Application workshop (DIA) 2018,実行委員会 幹事補佐 (2017/9~2018/3)
17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021), Local Arrangement Chair (2020/4/~)
社会活動(研究に関する学会活動以外)  
学内運営(委員会活動等)  
担当授業科目 学部: 
修士: 
教育実践上の主な業績  
その他

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