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嘱託研究員 ハメド ジャバリアスル(Hamed Jabbariasl / ハメド ジャバリアスル)

業績

年度 題目 著者 発表日
2020 Augmenting human power by assistive robots: Application of adaptive neural networks ハメド ジャバリアスル、 片桐康太、 成清辰生、 山下勝司(*)、 川西通裕 2021年02月
2020 Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rihabilitation Robots ハメド ジャバリアスル、 山下勝司(*)、 成清辰生、 川西通裕 2020年05月04日
2019 Neural Network-Based Asymptotic Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems with Continuous Control Command Hamed Jabbariasl、 Mahdieh Babaiasl(Washington State University*)、 Tatsuo Narikiyo 2020年03月
2019 Saturated Input Consensus Algorithms for Perturbed Double-Integrator Systems without Velocity Measurements Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2019年11月
2019 パワーアシストロボットのAssist-as-Needed適応速度場制御 成清辰生、 ハメド ジャバリアスル、 山藤祐希(2018年度修士修了*)、 川西通裕 2019年09月
2019 RISE-Based Prescribed Performance Control of Euler-Lagrange Systems Hamed Jabbariasl、 Tatsuo Narikiyo、 Michihiro Kawanishi 2019年06月27日

プロフィール

学位 Ph.D.  
生年月日 年齢
所属研究室 成清辰生特任教授
研究分野 Nonlinear Control and its application
URL
最終学歴 Iran University of Science and Technology
職歴 豊田工業大学 嘱託研究員 (2019年09月01日~2021年03月31日)
豊田工業大学 ポストドクトラル研究員 (2016年09月01日~2019年08月31日)
主な研究論文 ・Jabbari Asl, H., T. Narikiyo, M. Kawanishi, “RISE-Based Prescribed Performance Control of Euler-Lagrange Systems”, Journal of The Franklin Institute, online(2019)
・Jabbari Asl, H., T. Narikiyo, M. Kawanishi, “Bounded- Input Prescribed Performance Control of Uncertain Euler- Lagrange Systems” Vol. 107, pp. 17-26(2019)
・Jabbari Asl, H., T. Narikiyo, M. Kawanishi, “Neural Network-Based Bounded Control of Robotic Exoskeletons without Velocity Measurements” Vol. 80, No. 94-104(2018)
学会活動
社会活動(研究に関する学会活動以外)  
学内運営(委員会活動等)  
担当授業科目 学部: 
修士: 
教育実践上の主な業績  
その他

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