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助教 ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン(John Vijay Cornelius Kirubakaran / ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン)

業績

年度 学会名 発表者 発表題目 発表日
2019 The 9th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT 2019) Workshop John Vijay Cornelius Kirubakaran、 Seiichi Mita  SO-Net: Joint Semantic Segmentation and Obstacle Detection Using Deep Fusion of Monocular Camera and Radar 2019年11月17日
2019 The 9th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT 2019) Seiichi Mita、 John Vijay Cornelius Kirubakaran  Deep Sensor Fusion of Monocular Camera and Radar for Real-Time Obstacle Detection in Challenging Environments 2019年11月16日
2019 The 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-19) John Vijay Cornelius Kirubakaran、 Seiichi Mita  Vehicle Semantic Understanding for Automated Driving in Multiple Lane Urban Roads using Deep Vision-based Features 2019年08月15日
2018 GTC ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン  Deep Sensor Fusion of Depth and Intensity 2019年03月
2018 GTC Japan2019 ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン  Deep Sensor Fusion for Automated Driving 2018年09月
2016 GPU Technology conference, 2016, Tokyo ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン、 三田誠一  GPU-based Real-time Road Surface and Semantic Lane Estimation using Deep Learning 2016年10月05日
2015 Frontier of Computer Vision ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン、 チャン ロン、 三田誠一  Detection of LED-based Traffic Light and Arrow using Optimal Camera Parameters and Hu Moments 2016年02月17日
2015 Pacific Rim Symposium of Image and Video Technology John Vijay Cornelius Kirubakaran、 Seiichi Mita  Real-Time Lane Estimation using Deep Features and Extra Trees Regression 2015年11月22日
2015 ICVES Conference John Vijay Cornelius Kirubakaran、 Seiichi Mita、 Qian Long  Automatic Calibration and Registration of Lidar and Stereo Camera without Calibration Objects 2015年11月04日
2015 Machine Vision Applications ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン、 三田誠一  Pedestrian Detection in Thermal Images using Adaptive Fuzzy C-Means Clustering and Convolutional Neural Networks 2015年05月17日
2014 自動車技術会2014年秋季大会学術講演会 米陀佳祐、 ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン、 三田誠一、 チェン リュウ、 白井孝昌(株式会社デンソー)、 小林健二(株式会社デンソー)  位置情報及び地図情報に基づく信号機検出システム 2014年10月23日
2014 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems John Vijay Cornelius Kirubakaran、 Keisuke Yoneda、 Seiichi Mita、 Bin Qi、 Zheng Liu  Traffic light recognition in varying illumination using deep learning and saliency map 2014年10月08日
2014 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Bin Qi、 John Vijay Cornelius Kirubakaran、 Zheng Liu、 Seiichi Mita  Pedestrian detection from thermal images with a scattered difference of directional gradients feature descriptor 2014年10月08日
2014 10th IEEE Workshop on Perception Beyond the Visible Spectrum (PBVS) Bin Qi、 John Vijay Cornelius Kirubakaran、 Zheng Liu、 Seiichi Mita  Use of sparse representation for pedestrian detection in thermal images 2014年06月23日

プロフィール

学位 Ph.D  
生年月日 年齢
所属研究室 スマートビークル研究センター
研究分野 Computer Vision, Machine Learning, Evolutionary Optimization
URL
最終学歴 Ph.D, University of Dundee, Dundee, Scotland, UK
職歴 豊田工業大学 助教 (2017年07月01日~2021年03月31日)
豊田工業大学 嘱託研究員 (2017年02月14日~2017年06月30日)
豊田工業大学 ポストドクトラル研究員 (2014年02月14日~2017年02月13日)
主な研究論文 ・Vijay John, Ali Boyali, Hossein Tehrani, Kazuhisa Ishimaru, Masataka Konishi, Zheng Liu, Seiichi Mita, “Estimation of Steering Angle and Collision Avoidance for Automated Driving Using Deep Mixture of Experts”,
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Vol. 3, No. 4, pp. 571-584(2018. 6)
・Vijay John, Keisuke Yoneda, Zheng Liu, Seiichi Mita, “Saliency map generation by the convolutional neural network for real-time traffic light detection using template matching”,IEEE transactions on computational imaging Vol. 1, No. 3, pp. 159-173(2015.9)
・Vijay John, Nithilan Meenakshi Karunakaran, Chunzhao Guo, Kiyosumi Kidono, Seiichi Mita, “Free Space, Visible and Missing Lane Marker Estimation using the PsiNet and Extra Trees Regression”,2018 24th International Conf. on Pattern Recognition (ICPR), pp. 189-194(2018. 8)
・V John, MK Nithilan, S Mita, H Tehrani, M Konishi, K Ishimaru, T Oishi, “Sensor Fusion of Intensity and Depth Cues using the ChiNet for Semantic Segmentation of Road Scenes”,2018 IEEE Intelligent Vehicles Symp., pp. 585-590(2018. 6)
・Vijay John, Seiichi Mita, Zheng Liu, Bin Qi, “Pedestrian detection in thermal images using adaptive fuzzy C-means clustering and convolutional neural networks”, 2015 14th IAPR International Conf. on Machine Vision
Applications (MVA), pp. 246-249(2015.5)
学会活動
社会活動(研究に関する学会活動以外)  
学内運営(委員会活動等)  
担当授業科目 学部: 
修士: 
教育実践上の主な業績  
その他

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