個別研究テーマ編集

知能数理
教授 佐々木裕

掲載年度

2020

個別研究テーマ
(日本語)

小型UMVの走行の機械学習

個別研究テーマ
(英語)

Machine Learning for driving a small UMV

研究者 佐々木裕
三輪誠
研究概要

小型の走行車両(UMV)に対して,対話的に指示する研究.外界の認識や位置の学習を深層強化学習により実現することで,UMVの柔軟で頑健な利用が可能になる.2020年度は、深層強化学習により、シムレーション環境・実環境の双方で安定して単純な経路を走行できることを確認した。深層許可学習は学習を安定させることが非常に難しく、様々なトライを行っている。人工知能学会全国大会2020で進捗を報告した。

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