2022

仮想空間での自動走行評価環境整備手法の開発/ミリ波レーダによる認識への応用

Development of a method to develop an environment for evaluating automatic driving in a virtual space/application to recognition using millimeter wave radar

NEDO/SIPの自動走行システム評価環境の開発・整備に参画し，ミリ波レーダによる認識モデルの構築および応用研究を行う．
シミュレータを用いて，ミリ波レーダの物体検出および追跡，識別，自己位置推定の最適なアルゴリズムを選択および独自開発を行い，シミュレータの有効性を検証する．また，実験データとの整合性について検証する．