個別研究テーマ編集

スマートビークル研究センター
PD研究員 モハメド ショーマン

掲載年度

2021

個別研究テーマ
(日本語)

仮想空間での自動走行評価環境整備手法の開発/ミリ波レーダによる認識への応用

個別研究テーマ
(英語)

Development of a method to develop an environment for evaluating automatic driving in a virtual space/application to recognition using millimeter wave radar

研究者 秋田時彦
モハメド ショーマン
研究概要

NEDO/SIPの自動走行システム評価環境の開発・整備に参画し,ミリ波レーダによる認識モデルの構築および応用研究を行う.
シミュレータを用いて,ミリ波レーダの物体検出および追跡,識別,自己位置推定の最適なアルゴリズムを選択および独自開発を行い,シミュレータの有効性を検証する.また,実験データとの整合性について検証する.

close

ページのトップへ戻る