2022

人体挙動モデリングと制御工学に基づく快適なモビリティの探求

Research on comfortable mobility via modeling of occupant behavior and control engineering

モビリティに乗車する乗員の人体挙動は、モビリティの運動に伴って発生する人体各部位の慣性力と人体の姿勢維持の筋制御を解明することでモデル予測可能となる。この人体挙動モデルに基づき、乗員負荷を低減するための制御を探究する。