2022

ミリ波レーダとカメラのセンサフュージョンの研究

Research of sensor fusion with millimeter-wave radar and camera

電波の特性上，正対していない反射面の壁や反射面の小さな支柱などミリ波レーダで認識困難若しくは認識精度が十分でないものがある．それらに対して，カメラ画像と融合することで検出精度を向上することが出来る．本研究では，深層学習を含む機械学習技術を活用して，各センサの特性を考慮し，走行環境の状況に応じて最適に融合する方法を研究する．