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スマートビークル研究センター
特任上級研究員 秋田時彦

掲載年度

2020

個別研究テーマ
(日本語)

ミリ波レーダとカメラのセンサフュージョンの研究(Research of sensor fusion with millimeter-wave radar and camera)

個別研究テーマ
(英語)

研究者 秋田時彦
研究概要

電波の特性上,正対していない反射面の壁や反射面の小さな支柱などミリ波レーダで認識困難若しくは認識精度が十分でないものがある.それらに対して,カメラ画像と融合することで検出精度を向上することが出来る.本研究では,深層学習を含む機械学習技術を活用して,各センサの特性を考慮し,走行環境の状況に応じて最適に融合する方法を研究する.

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