2022

非線形力学系に基づく運動意図推定法の開発

Development of estimation method of human intention based on the nonlinear dynamics

本研究の目的は，脳波などの生理学データと関節角度などの運動学データから非線形力学系とAI技術を活用して目標軌道あるいは目標速度場を推定する運動意図推定機構を開発することである．運動意図推定機構は，計測データから強化学習や非線形力学系・RC(Reservoir Computing)学習等を用いて装着者・操作者の運動意図を目標軌道あるいは目標速度場として推定することを目指す．