2022

交通に関する知識ベースの構築

Constructing Driving Knowledge Bases

自動走行車は、道路や周囲の車に合わせて走行するだけではなく、様々な交通法規や交通マナーに従って走行しなければならない。本研究は、交通に関係した知識を集約した知識ベースを構築することを目的に、2011年度から研究を継続している。2022年度は、交通教則をオントロジー型の知識に変換する方法について検討した。