2022

小型UMVの走行の機械学習

Machine Learning for driving a small UMV

小型の走行車両（UMV）に対して，対話的に指示する研究．外界の認識や位置の学習を深層強化学習により実現することで，UMVの柔軟で頑健な利用が可能になる．2022年度は、深層強化学習により、ディジタルツインズの研究を意識して，あるシミュレーション環境で強化学習した結果を別のマップに適用するとき効果を高めるための条件を調査した。