2022

圧電アクチュエータのヒステリシスモデル

Hysteresis model of piezoelectric actuators

圧電アクチュエータは印加電圧を調整することで変位を制御することが多い．しかし，これらの間にはヒステリシスが存在する．本研究では，コンデンサとツェナーダイオードで構成されるCauer回路でヒステリシスを表現することを提案した．電圧上昇時の変位曲線が変曲点を持つ場合を表現するために，コンデンサ容量は双曲線正接関数に従って変化するとした．