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研究室情報

スマートビークル研究センター

研究室概略 スマートビークル研究センター
研究室紹介 自動運転実現のための走行環境認識,制御に関する研究を推進
自動運転実現にはまだまだ多くの課題が残っている.ここでは,その中で主に走行環境認識の耐環境性を改善する研究と複雑な実環境での制御に関する研究を行っている.
深層学習を始めとする機械学習技術と最適化技術を活用して,これらの問題に取り組んでいる。
主な研究テーマ ・自動運転のためのセンシングと環境認識技術
・自動駐車および自動走行のための実時間経路計画
研究室HP http://www.toyota-ti.ac.jp/kenkyu/tticenter/smartvehicles.html
個別研究テーマ
テーマ 研究者
深層学習を用いる車両の状況評価(Situation Assessment of Vehicles using Deep learning) ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン
交通に関する知識ベースの構築(Constructing Driving Knowledge Bases) 佐々木裕
自然言語文からの関係構造抽出(Structural Relation Extraction from Natural Language Text) 佐々木裕
深層学習によるレーン検出(Deep Learning-based Lane Estimation) ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン
Research and development of building and real-time accessing of knowledge-base for auto-driving cars (運転知識ベースの拡充と知識バースへのリアルタイムアクセス機横の横築を行う) サーヴォン ブー
ステレオビジョンとレーザレーダのセンサ融合(Sensor Fusion of LIDAR and Stereo) ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン
歩行者検出器の車両周辺環境の違いに応じた動作信頼度推定(Scene-Adaptive Reliability Estimation for Pedestrian Detector) 久徳遙矢
ポイントクラウドとステレオビジョンを用いる車両の自己位置推定(Vehicle Localization in Point Cloud Maps using Stereo) ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン
深層学習を用いたミリ波レーダによる物体識別の研究(Research of object classification with millimeter-wave radar applying deep learning) 秋田時彦
深層学習を用いたミリ波レーダによる自己位置推定の研究(Research of self-localization with millimeter-wave radar applying deep learning) 秋田時彦
ミリ波レーダとカメラのセンサフュージョンの研究(Research of sensor fusion with millimeter-wave radar and camera) 秋田時彦
赤外カメラと可視光カメラのセンサ融合(Sensor Fusion of Infrared and Visible Camera) ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン
自動運転のための距離と輝度情報の融合(Sensor Fusion of Depth and Intensity for Autonomous Driving) ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン
遠赤外線カメラとミリ波レーダを用いた自車位置推定(Ego-localization using Far-infrared camera and Millimeter-wave radar) 久徳遙矢
学習ベース局所特徴対応付け手法のための学習データ自動収集(Automated Data Collection for Machine Learning-based Local Image Feature Matcher) 久徳遙矢

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