原著論文

制御システム
准教授 川西通裕

RecordID:2013848

掲載年度 2014
題目 Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observer
発表区分 原著論文
著者 バルカン・ウグル(ATR)
西村昌剛(ホンダ自動車)
兵頭和幸(福岡工業大学)
川西通裕
成清辰生
掲載誌 出版者 IEEE
掲載誌名 Transactions on Human-Machine Systems
ISBN/ISSN
巻(vol.)45 号(No.)1 頁(pp.)110-118
発行年月日 2015/01