原著論文

制御システム
准教授 川西通裕

RecordID:2011517

掲載年度 2011
題目 Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators: Theory and Experiments
発表区分 原著論文
著者 Tatsuo Narikiyo
Michihiro Kawanishi
Tomohito Mizuno
Yasuo Hanada
掲載誌 出版者
掲載誌名 SICE Journal of Control,measurement,and system integration
ISBN/ISSN
巻(vol.)4 号(No.)4 頁(pp.)305-314
発行年月日 2011/07