原著論文

制御システム
准教授 川西通裕

RecordID:2010585

掲載年度 2010
題目 Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators –Theory and Experiments-
発表区分 原著論文
著者 Tatsuo Narikiyo
Michihiro Kawanishi
Tomohito Mizuno(豊田自動織機)
Yasuo Hanada(三菱電機)
掲載誌 出版者
掲載誌名 Proceedings of the SICE 2010
ISBN/ISSN
巻(vol.) 号(No.) 頁(pp.)
発行年月日 2010/08