原著論文

制御システム
准教授 川西通裕

RecordID:2009083

掲載年度 2009
題目 Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators with Kinematic and Dynamic Uncertainties.
発表区分 Proceedings
著者 Tatsuo Narikiyo
Michihiro Kawanishi
Tomohito Mizuno
掲載誌 出版者
掲載誌名 Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009
ISBN/ISSN
巻(vol.) 号(No.) 頁(pp.)4704-4709
発行年月日 2009