原著論文

制御システム
准教授 川西通裕

RecordID:2018308

掲載年度 2020
題目 Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rihabilitation Robots
発表区分 原著論文
著者 ハメド ジャバリアスル
山下勝司(*)
成清辰生
川西通裕
掲載誌 出版者 IEEE/ASME
掲載誌名 Transactions on Mechatoronics
ISBN/ISSN
巻(vol.)25 号(No.)4 頁(pp.)2100-2111
発行年月日 2020/05/04