原著論文

制御システム
准教授 川西通裕

RecordID:2017038

掲載年度 2018
題目 An Assist-as-Needed Velocity Field Control Scheme for Robotic Exoskeletons
発表区分 原著論文
著者 Hamed Jabbariasl
Tatsuo Narikiyo
Michihiro Kawanishi
掲載誌 出版者 IEEE
掲載誌名 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
ISBN/ISSN
巻(vol.) 号(No.) 頁(pp.)3322-3327
発行年月日 2018/10/01