原著論文

制御システム
准教授 川西通裕

RecordID:2016121

掲載年度 2017
題目 強化学習を用いてダンパ係数を指定した四脚ロボットのコンプライアンス制御
発表区分 原著論文
著者 成清辰生
清水大河
Barkan Ugurlu
川西通裕
掲載誌 出版者 日本ロボット学会
掲載誌名 日本ロボット学会誌
ISBN/ISSN
巻(vol.)35 号(No.)5 頁(pp.)414-423
発行年月日 2017/05