主な研究論文 |
・Shigeki Fujiwara, Hitoshi Kitano, Hideki Yamashita, Hiroshi Maeda, Hideo Fukunaga, “Omni-directional Cart with Power Assist System”,Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 14, No. 4, pp. 331-341(2002.05)
・藤原茂喜,北野斉,山下秀樹,前田裕史,福永秀樹, “全方向移動型パワーアシストカートの操作性向上”,日本ロボット学会誌Vol. 22, No. 2, pp. 75-81(2004.03)
・藤原茂喜,山下秀樹,前田裕史,岡野正紀, “全方向移動型パワーアシストカートの衝突回避機能”,日本ロボット学会誌Vol. 22, No. 3, pp. 105-111(2004.04)
・樋口俊郎,津田匡博,藤原茂喜, “磁力支持方式精密自動組立用ハンドの開発”,日本ロボット学会誌Vol. 7, No. 2,pp. 23-35(1989.04) |