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PD研究員 ハメド ジャバリアスル(Hamed Jabbariasl / ハメド ジャバリアスル)

業績

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プロフィール

学位 Ph.D.  
生年月日 年齢
所属研究室 成清辰生特任教授
研究分野 Nonlinear Control and its application
URL
最終学歴 Iran University of Science and Technology
職歴 豊田工業大学 嘱託研究員 (2019年09月01日~現在)
豊田工業大学 ポストドクトラル研究員 (2016年09月01日~2019年08月31日)
主な研究論文 ・Jabbari Asl, H., T. Narikiyo, M. Kawanishi, “RISE-Based Prescribed Performance Control of Euler-Lagrange Systems”, Journal of The Franklin Institute, online(2019)
・Jabbari Asl, H., T. Narikiyo, M. Kawanishi, “Bounded- Input Prescribed Performance Control of Uncertain Euler- Lagrange Systems” Vol. 107, pp. 17-26(2019)
・Jabbari Asl, H., T. Narikiyo, M. Kawanishi, “Neural Network-Based Bounded Control of Robotic Exoskeletons without Velocity Measurements” Vol. 80, No. 94-104(2018)
学会活動
社会活動(研究に関する学会活動以外)  
学内運営(委員会活動等)  
担当授業科目 学部: 
修士: 
作成した教科書(教材・参考書等)  
その他

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