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准教授 川西通裕(Michihiro Kawanishi / カワニシ ミチヒロ)

業績

プロフィール

学位 博士(工学)  
生年月日 年齢
所属研究室 制御システム
研究分野 制御工学,数値最適化,計算機科学
URL http://control-toyota-ti.nagoya/
最終学歴 京都大学大学院工学研究科博士後期課程応用システム科学専攻(1996年)
職歴 豊田工業大学 准教授 (2007年04月~現在)
豊田工業大学 助教授 (2006年11月~2007年03月)
米国スタンフォード大学 客員研究員 (2003年02月~2003年04月)
神戸大学 助手 (1996年04月~2006年11月)
主な研究論文 ・Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, “Optimal Demand Response and Real-time Pricing by a Sequential Distributed Consensus-based ADMM Approach”,IEEE Transactions on Smart Grid Vol. 9, No. 5, pp. 4964-4974(2018.09.01)
・Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, “Robust Consensus Analysis and Design under Relative State Constraints or Uncertainties” IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 63, No. 6, pp. 1784-1790(2018.06.01)
・Michihiro Kawanishi, Yuta Tsuge, Shi-Jia Pei, Tatsuo Narikiyo, “Feedback Control for Steering Support System based on Flatness and Particle Swarm Optimization”, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol. 10, No. 2, pp. 1-11(2016.05.01)
・Barkan Ugurlu, Masayoshi Nishimura, Kazuyuki Hyodo, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, “Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observers”,IEEE Transactions on Human- Machine Systems Vol. 45, No. 1, pp. 110-118(2015.02.01)
・Tadasuke Matsuda , Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, “Robust D Stability Analysis of Linear Systems with Real Structured Uncertainties by the Stability Feeler”,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 7, No. 4, pp. 205-213(2014.04.01)
学会活動 ・The Institute of Electrical and Electronics Engineers
・システム制御情報学会
・計測自動制御学会
・日本機械学会
・日本ロボット学会
社会活動(研究に関する学会活動以外)  
学内運営(委員会活動等) スマートビークル研究センター運営協議会
スマートエネルギー技術研究センター運営協議会 
担当授業科目 学部:システム工学,偏微分方程式,創造性開発実習(マイクロマウス),工学リテラシー2(ロットコース),工学実験(現代制御論による倒立振子の制御系設計) 
修士:ロバスト制御論 
作成した教科書(教材・参考書等)  
その他

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