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特任教授 成清辰生(Tatsuo Narikiyo / ナリキヨ タツオ)

業績

プロフィール

学位 工学博士  
生年月日 年齢
所属研究室 成清辰生特任教授
研究分野 制御工学,ロボット工学
URL
最終学歴 名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻博士後期課程(昭和57年度修了)
職歴 豊田工業大学 教授 (1998年04月~2018年03月)
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センターフロンティア 研究員併任 (1993年12月~2008年10月)
愛知県工業技術センター 客員研究員 (1991年06月~現在)
豊田工業大学 助教授 (1990年04月~1998年03月)
アメリカ合衆国オハイオ州立大学 客員研究員 (1987年08月~1988年08月)
通産省工業技術院九州工業技術試験所主任研究官 (~1990年03月)
主な研究論文 ・H.D.Tuan,P.Apkarian,T.Narikiyo,Y.Yamamoto, “Parameterized Linear Matrix Inequality Technique in Fuzzy Control System Design”,IEEE Transactions on Fuzzy Systems Vol. 9, No. 2, pp. 324-332(2001)
・Tatsuo Narikiyo, Junichiro Sahashi, Kazutomu Misao,“Control of a class of underactuated mechanical systems”, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems Vol. 2, No. 11, pp. 231-241(2008)
・Tatsuo Narikiyo,, “Control of underactuated Mechanical Systems via Passive Velocity Field Control: Application to Snakeboard and 3D Rigid Body”,Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, No. 71, pp. 2358-2365(2009)
・T.Narikiyo, M.Kawanishi , T.Mizuno and Y.Hanada,“Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators ‒Theory and Experiments-” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 4, No. 4, pp. 305-314(2011)
・Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, “Robust Consensus Analysis and Design under Relative State Constraints or Uncertainties”,IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 63, No. 6, pp. 1784-1790(2018)
学会活動 ・日本ロボット学会評議員(平成6年4月~平成8年3月)
・計測自動制御学会論文集委員会委員(平成11年3月~平成13年2月)
・計測自動制御学会本部事業委員(平成13年3月~平成14年2月)
社会活動(研究に関する学会活動以外)  
学内運営(委員会活動等)  
担当授業科目 学部:制御工学基礎,現代制御理論,確率・統計 
修士: 
作成した教科書(教材・参考書等) 制御工学(理工図書) 
その他

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