知能数理 教授 佐々木裕
2020
小型UMVの走行の機械学習
Machine Learning for driving a small UMV
小型の走行車両(UMV)に対して,対話的に指示する研究.外界の認識や位置の学習を深層強化学習により実現することで,UMVの柔軟で頑健な利用が可能になる.
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