個別研究テーマ編集

知能数理
教授　佐々木裕

掲載年度

2020
個別研究テーマ
(日本語)

小型UMVの走行の機械学習
個別研究テーマ
(英語)

Machine Learning for driving a small UMV
研究者 佐々木裕
三輪誠
研究概要

小型の走行車両（UMV）に対して，対話的に指示する研究．外界の認識や位置の学習を深層強化学習により実現することで，UMVの柔軟で頑健な利用が可能になる．

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