2020

小型UMVの走行の機械学習

Machine Learning for driving a small UMV

小型の走行車両（UMV）に対して，対話的に指示する研究．外界の認識や位置の学習を深層強化学習により実現することで，UMVの柔軟で頑健な利用が可能になる．2020年度は、深層強化学習により、シムレーション環境・実環境の双方で安定して単純な経路を走行できることを確認した。深層許可学習は学習を安定させることが非常に難しく、様々なトライを行っている。人工知能学会全国大会2020で進捗を報告した。