個別研究テーマ編集

知能数理
教授 佐々木裕

掲載年度

2019

個別研究テーマ
(日本語)

小型UMVの走行の機械学習

個別研究テーマ
(英語)

Machine Learning for driving a small UMV

研究者 佐々木裕
三輪誠
研究概要

小型の走行車両(UMV)に対して,対話的に指示する研究.外界の認識や位置の学習を深層強化学習により実現することで,UMVの柔軟で頑健な利用が可能になる.

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