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三田誠一シニア研究スカラ
PD研究員 久徳遙矢

掲載年度

2019

個別研究テーマ
(日本語)

遠赤外線カメラとミリ波レーダを用いた自車位置推定

個別研究テーマ
(英語)

Ego-localization using Far-infrared camera and Millimeter-wave radar

研究者 久徳遙矢
研究概要

近年,様々な外界センサを用いた自車位置推定に関する研究が行われている.
特に可視光カメラやLiDARなどを用いた研究が盛んであり,非常に高精度な自車位置の推定が可能である.
しかしそれらのセンサは夜間や雨,霧などの悪環境において得られる情報が著しく欠損する.
そこで,そのような悪環境に頑健である遠赤外線カメラやミリ波レーダを用いた,様々な環境において安定した自車位置推定の実現を試みる.

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