個別研究テーマ編集

三田誠一シニア研究スカラ
PD研究員 久徳遙矢

掲載年度

2019

個別研究テーマ
(日本語)

歩行者検出器の車両周辺環境の違いに応じた動作信頼度推定

個別研究テーマ
(英語)

Scene-Adaptive Reliability Estimation for Pedestrian Detector

研究者 久徳遙矢
研究概要

車載センサを用いた歩行者検出結果は,実環境において,依然として検出精度に改善の余地がある.
歩行者検出器が出力する歩行者尤度は,その検出器が正しく動作している場合に限り信用できるものである.
そのため,歩行者検出器の動作とは独立に,車両周辺情報から対象とする歩行者検出器の動作信頼度の推定を試みる.

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