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制御システム
准教授 川西通裕

掲載年度

2021

個別研究テーマ
(日本語)

非線形制御理論とその応用

個別研究テーマ
(英語)

Nonlinear Control Theory and Its Application

研究者 成清辰生
川西通裕
研究概要

非ホロノミックシステムや連続・離散事象混合システムなどの制御系設計理論とその応用研究を行っている.19年度は,非ホロノミック拘束とホロノミック拘束が混在するシステムの適応制御系設計理論の研究を行い,
(1)モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
(2)柔軟アームを有する平面宇宙ロボットの適応制御
へ応用した.

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