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三田誠一シニア研究スカラ
助教 ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン

掲載年度

2019

個別研究テーマ
(日本語)

自動運転のための距離と輝度情報の融合(Sensor Fusion of Depth and Intensity for Autonomous Driving)

個別研究テーマ
(英語)

研究者 ジョン ヴィジャイ コーネリウス キルバカラン
研究概要

Vision sensors, such as the monocular camera and stereo camera, are widely used for environment
perception. The monocular camera provides the appearance information like intensity, and the stereo camera provides the depth information. The appearance and depth information are complementary, and their effective fusion would result in robust environment perception.

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