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研究室情報

電子情報分野

研究室名 制御システム   
研究室スタッフ 川西通裕(准教授) 
研究室概略 自動車から宇宙ロボットまでを思いどおりに動かす制御工学の研究
研究室紹介 複雑な動的システムを高度に制御、最先端システム制御理論の開発
 産業のあらゆる分野で多用される制御理論について、新しい先端的な理論を研究・開発するとともに、宇宙や産業で働くロボットの運動制御、福祉のための人とロボットの協調制御などに応用し、実社会に役立つ高度な制御を実現することを目指している。
主な研究テーマ ・数値最適化による非線形システムの制御系設計
・マルチエージェント制御理論による制御系設計
・ロバスト制御理論(BMIアプローチによる統合化制御系設計法)
・スマートグリットの制御
・ドローンのレジリエント制御
・ヒューマンサポートシステムのための制御理論
研究室HP http://control-toyota-ti.nagoya/
個別研究テーマ
テーマ 研究者
マルチエージェント制御理論による電力ネットワークの高効率分散制御(High efficiency distributed control for power network with multi-agent control theory) 川西通裕
IoT通信ネットワークにおける不確かさ(時間遅れ,飽和)を考慮したロバスト制御(Robust control for uncertain systems with time delay and saturation in IOT communication network) 川西通裕
非線形制御理論とその応用(Nonlinear Control Theory and Its Application) 川西通裕
パワーアシストシステムの研究(Research on Power Assist Systems)[大学間連携等による共同研究] 成清辰生

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